罐盖送料机构的工作原理及运动分析一监理公司滕州拌和机发夹吊牌x

罐盖送料机构的工作原理及运动分析(一)

摘要：本文针对罐装容器生产体系中的罐盖送料工序，提出一种新的送料方式，并详细介绍此送料机构的工作原理和运动分析，认为采用该送料机构可以提高罐盖送料的平稳性以及工序加工质量。 草坪音箱还经过检测角位移旌旗灯号送给核算机进行数据处置

关键词：罐盖；送料机构；工作原理；运动分析

随着市场竞争的日益激烈，各罐盖生产厂家从提高生产流水线速度着手来提高经济效益已成为一个趋而电液伺服材料实验机势，但由于种种原因，目前国内罐生产体系中的罐盖送料机构仍大量使用传统的送料装置，这种送料机构依靠压缩弹簧的弹力将易拉盖送至加工工位，由于弹簧送料的弹力不同，给机器运转的平稳性及供送质量带来了不利影响。

本文介绍的罐盖送料机构依靠曲柄摇杆滑块机构传动，由安装在“滑块”上端的执行机构完成易拉盖的送料工艺动作。对于该送料机构，只要选择了合理的曲柄半径和摇杆长度便可以确保送料的平稳性及供送质量。

1 机构工作原理

送料机构的工作任务是将罐盖平稳准确地送至定位工位，本文中盖的形状为圆形，定位机构为环形机械手。盖的提供方式为成摞叠放在储料仓中。储料仓由四根限位立柱组成，其下限位由两块限位块依靠压缩弹簧的弹力将盖限制在要求的最低限位。盖的供送为水平供送，储料仓正下方为送料槽，当盖落人送料槽后，送料机构做水平直线往复运动将盖送至定位机械手中。送料机构主要包括送料滑板、隔料叉及棘爪。供料机构结构图如图1所示。隔料叉及棘爪固定在送料滑板上，隔料叉的前端部分完成隔料工作，其结构为两侧突出的插刀。隔料叉后端部分实现盖的推料送料，与盖接触部位为与盖的边缘同半径的弧形，确保盖在送料过程中保持平稳，不偏移。

送料滑板做水平直线往复运动可以实现盖的供料。滑板为前小后大的凸轮形状，其中中间一小段为过渡部分组合插座。滑板沿导轨向前运动，隔料叉前端的插刀首先接触到储料仓中的盖，并插入最底层的两个盖之间，滑板继续向前运动，当滑板的过渡部分到达储料仓的限位块方位时，由于滑板形状由小变大，将两块限位块向两侧顶开，最底层的盖失去支撑，落人料仓正下方的送料槽中，滑板继续向前运动，隔料叉将推动送料槽中的盖向前移动。当滑板一个推程完毕，该盖停留在位置一。滑板退回原位，限位块依靠压缩弹簧的弹力复位，支撑住储料仓中的盖。紧接着滑板进行下一个推程，推动下一个盖向前移动，固定在滑板上的棘爪同时向前移动，棘爪的支撑为圆柱压缩弹簧，当棘爪随滑板向前移动超出固山寨手机定在送料槽上的棘爪挡板时，棘爪依靠弹簧的弹力顶出这对再生塑料造粒机装备商而言，为满足推程需要，设定棘爪水绒套弹出位置刚好位于位置一盖的边缘位置，当滑板继续向前运动时，棘爪推动位置一的盖向前运动，当该工作行程完成时，前一个盖送至位置二即定位机械手中，而下一个易拉盖则停留在位置一上，这样周而复始，循环工作。在该供料装置中，一个易拉盖的供送需要送料机构的两次推程完成，当上一个盖实现后期供料时，下一个盖已经进行前期供料，这样的设计可以缩短送料时间，提高生产效率。

(待续)