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罐盖送料机构的工作原理及运动分析二连接法兰液压冲床伺服阀服装加盟航空接头
时间:2022年07月27日
罐盖送料机构的工作原理及运动分析(二)
2 机构送料行程的仪表盘确定
由以上送料执行机构的工作原理,送料机构的行程与罐盖外径、隔料叉尺寸以及棘爪的外形尺寸有关,具格子体确定如下:
当送料机构开始推程运动时,隔料叉首先进行隔料,在隔料叉的推料部位未到达盖落料处前,隔料叉不推动落料槽中的盖,可认为这一段木皮在电池板块推程编带机对于盖本身的推程为空推程,不包括在盖的送料推程中。为使机器结构紧凑,盖的推程应从隔料叉的推料部位开始接触盖的1、机械式弹簧拉压实验机边缘开始计算。由于盖分两次推送到达定位位置,故设定当隔料叉的推料部位接触盖边缘时,棘爪弹出送料槽水平面,开始对前一个停留在位置一的易拉盖进行送料。当确定了棘爪的尺寸后,便可据此确定出盖的最小推程。而送料机构的推程应在易拉盖的推程上增加隔料动作的推程,运动尺度图如下图所示:
图中,而实际上对快速温度变化实验箱来讲d1为送料机构的隔料推程,d2为送料机构的一次总行程,d3为易拉盖从储料仓到达定位机械手的总行程,三者有如下关系:
3 机构的运动形式分析
盖送料机构的传动机构采用曲柄摇杆滑块机构,这种机构可以将旋转运动转变为往复直线运动,在盖的送料机构传动上采用这类机构,适当的选择曲柄摇杆参数便可实现平稳送料动作。其机构运动原理图如下图所示:
由图可看出,送料机构由两部分组合而成,一部分为摇杆滑块机构,另一部分为曲柄摇杆机构。当滑块的行程、行程变化系数以及曲柄半径、摇杆杆长确定后,即可按机构运动的几何关系确定出该传动机构的连杆及机架的杆长。
(待续)
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