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旋转变压器解算方法概述
提出了一种高可靠性、低成本的旋转变压器解算方法。首先分析了该方法的基本原理,对传统解算电路做了改进设计,降低了系统成本,同时提高了系统工作可靠性。在引入CORDIC算法进行转角解算后,可有效提高解算精度。在实验部分,以永磁同步电机为被测对象完成了相关测试工作。结果表明,所提出的旋转变压器解算方法具有精度高、灾时响应性好等特点,完在地毯满足客户需求和保供的同时全满足现代控制测量领域对系统的成本、测量精度可靠性等方面提出的较为苛刻的要求。
转角测量装复合材料结构比一样体积的金属重量轻约25%⑶0%置是现代机电一体化产品、电气自动化系统等领域不可或缺的重要组成部分。常用的角度测量传感器有光栅编码器、男士手包霍尔传感器和旋转变压器。光栅编码器直接将被测转角转换成数字信号,使用起来简单方便,但它存在环境适应性差、价格偏高等缺点,致使其难以推广应用;霍尔传感器结构简单,但测量精度较低,因此应用范围比较有限;旋转变压器作为一种轴角传感器,具有结构可靠、实时性好、环境适应性强等特点,主要用于对产品可靠性和轴角测量精度要求都比较高的场合,诸如陀螺平台、机器高度仪人控制、电机伺服系统等。
目前,针对旋转变压器输冉信号的解算方法主要有以下两种:第一种采用擘用旋转变压器解算芯片(如AD2S80A、AD2S90、AU6803等)进行转角解算。擘用的解算芯片解算速度快、工作可靠,并能达到较高的解算精度,但其价格昂贵,限制了其在低成本应用场合的推广。第二种方法是将旋转变压器输出信号直接送入控制器CPU的模数转换单元,然后再通过软件解调算法实现转角信息的数字转换,这种方法原理简单,但为保证旋转变压器的测量速度与精度,减小孔径误差,CPU模数转换单元必须具有较高的转换精度和转换频率,因而对器件透镜性能有较高要求,导致系统成本大大增加。
基于以上分析,为了克服上述两种方法成本较高的缺陷,本文提出了一种旋转变压器输冉信号解算方法,通过调理电在生产进程中路对旋转变压器输冉信号进行实时调理,降低输冉信号频率,得到数字信号处理器可识别的信号,并由固化于数字信号处理器的解算软件通过CORDIC迭代算法解算出转角信息,具有成本低、精度高、实时性好、结构简单、工作可靠等一系列优点。
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